【矢量控制交流伺服驅動電動機】王成元機械工業.pdf
高等学校教材 矢量控制交流伺服驱动电动机 沈阳工业大学王成元周美文郭庆鼎编著
前言 伺服驱动装量是数控机床、工业机器人等高性能机电一体化产品的重要组成部分,也 是构成工厂自动化(FA)不可缺少的基本单元.电动机控制技术是伺服驱动系统的核心。从 发展的历程来看,电动机控制技术与电动机、功率器件、微电子器件、传感器、微型计算 机以及控制理论的发展密切相关.过去,直流电动机广泛应用于各种伺服驱动系统,因为通过调节励磁和电枢电流可很 容易地实现对转矩的控制。特别,在要求伺服驱动四象限运行并能快速响应的场合,直流 电动机一直居主导地位。
目录 前言 第一章感应电动机矢量控制的稳态分析 第一节感应电动机变频伺服驱动系统 第二节恒定U.比的转矩控制方式 第四节转差频率控制方式 第五节转矩的矢量控制 第二章感应电动机的坐标变换和矢量变换 第一节原型电机的统一方程.第二节三相感应电动机动态数学模型 第节坐标变换及约束条件 第四节从三相感应电动机到原型电机的变换 第七节空间矢量变换 第八节矢量方程式 第三章矢量控制中的磁场定向和基本方程 第一节磁场定向原则 第二节矢量控制基本方程式 第四节磁场定向技术 第五节电动机参数变化对磁场定向和动态性能的影响 第六节磁路饱和对磁场定向电动机性能