【諧波齒輪傳動技術手冊】范又功曹炳和國防工業.pdf

谐波齿轮传动技术手册范又功曹炳和编著國防工草名版社北京

著者的话在各种机械设备、测量仪器和自动拖动系统中采用齿轮机构和蜗轮副作为传动元件早已被人们所熟悉。但谐波齿轮作为上述机构中的传动元件,人们还是陌生的,本书试图使读者全面系统地了解、掌握谐波齿轮技术.谐波齿轮传动具有一系列优点:体积小、重量小、噪声小、侧隙回差小,精度高、速比高、负载能力高、效率高,由于上述“四小”和“四高”的特色,使得谐波齿轮传动机构得以广泛采用。随着高新技术的迅速发展,在高精度的精密机械伺服传动系统中(机电机器人、机械手的关节部件,数控加工中心的精密微进给机构),谐波齿轮已成为必不可少的传动元部件。因此,迫使机电工程技术人员需要熟悉和掌握此项技术。

目录谐波齿轮传动技术发展简史参考文献第一章概论第一节谐波齿轮传动的分类和柔轮的类型第二节谐波齿轮的常用材料和加工方法第三节谐波齿轮传动的技术要求、精度指标及测试方法第四节谐波齿轮传动基本构件的技术要求、精度指标和测试方法第五节谐波齿轮传动副三构件配合间的选择第二章谐波齿轮传动基本原理第一节谐波齿轮传动平面合问题第二节谐波齿轮渐开线工作齿廓条件的校核与齿轮刀具参数的选择第三节谐波齿轮渐开线工作齿廓的计算实例第四节谐波齿轮渐开线花健齿输出第五节谐波齿轮渐开线含参数的几个基本问题第三章谐波齿轮传动装置设计第一节柔轮的结构形式与几何尺寸第二节刚轮的结构形式与几