[谐波齿轮传动技术手册]范又功曹炳和国防工业

【諧波齒輪傳動技術手冊】范又功曹炳和國防工業.pdf谐波齿轮传动技术手册 范又功曹炳和编著 國防工草名版社 北京著者的话 在各种机械设备、测量仪器和自动拖动系统中采用齿轮机构和蜗轮副作为传动元件 早已被人们所熟悉。但谐波齿轮作为上述机构中的传动元件,人们还是陌生的,本书试图 使读者全面系统地了解、掌握谐波齿轮技术.谐波齿轮传动具有一系列优点:体积小、重量小、噪声小、侧隙回差小,精度高、速比 高、负载能力高、效率高,由于上述“四小”和“四高”的特色,使得谐波齿轮传动机构得以广 泛采用。随着高新技术的迅速发展,在高精度的精密机械伺服传动系统中(机电机器人、机 械手的关节部件,数控加工中心的精密微进给机构),谐波齿轮已成为必不可少的传动元 部件。因此,迫使机电工程技术人员需要熟悉和掌握此项技术。目录 谐波齿轮传动技术发展简史 参考文献 第一章概 论 第一节谐波齿轮传动的分类和柔轮的类型 第二节谐波齿轮的常用材料和加工方法 第三节谐波齿轮传动的技术要求、精度指标及测试方法 第四节谐波齿轮传动基本构件的技术要求、精度指标和测试方法 第五节谐波齿轮传动副三构件配合间的选择 第二章 谐波齿轮传动基本原理 第一节 谐波齿轮传动平面合问题 第二节谐波齿轮渐开线工作齿廓条件的校核与齿轮刀具参数的选择 第三节谐波齿轮渐开线工作齿廓的计算实例 第四节谐波齿轮渐开线花健齿输出 第五节谐波齿轮渐开线含参数的几个基本问题 第三章谐波齿轮传动装置设计 第一节柔轮的结构形式与几何尺寸 第二节刚轮的结构形式与几
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