【機械工程控制基礎修訂本】陳康寧西安交通大學.pdf
机械工程控制基础(修订本)陈康宁
前言 由于现代科学和计算机技术的迅速发展,控制理论应用于机械工程的重要性日益明显,并 取得了很大的发展。机械工程控制论所提供的理论和方法,愈来愈多地成为科技工作者分析和 解决问题的有效手段。它是机械工程类专业的重要理论基础之一.方法的基础上,密切结合机械工程实际,同时注重机、电结合,以便沟通与加强数理基础和专业 知识之间的联系、为将控制理论应用于工程实际打下基础.全书共8章:第1章绪论,是对本门学科作概要介绍.第2章拉普拉斯变换的数学方法,是 本书必需的数学基础.
目录 第1章绪论 1-1机械工程控制论的基本含义1-2机械工程系统中的信息传递、反馈以及反馈控制的概念1-3机械控制的应用实例1-4本课程特点及内容简介+5第2章拉普拉斯变换的数学方法 2-1复数和复变函数2-2拉氏变换与拉氏反变换的定义2-3典型时间函数的拉氏变换 2-4 拉氏变换的性质2-5 拉氏反变换的数学方法2-6用拉氏变换解常微分方程复习思考题习题系统的数学模型 3-1 概述3-2 系统微分方程的建立3-3 传递函数(3