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高等学校教材现代控制理论(第2版) 天津大学刘豹主编

前言北戴河会议上决定编写,是在已出版的第一轮教材《现代控制理论》的基础上修订而成的.原书包括状态空间分析法、最优控制、随机最优控制和系统辨识四大部分,共50多万宇。本书仅包括状态空间分析法和最优控制两部分,共20万字.原书已出版了39810册,在相当多的工科院校中得到应用。在过去5年中,我们收到了教师和学生70多封来信,提出了许多宝贵意见,对原书中在编写、印刷、基本内容等方面存在的问题,作了中肯的批评和详尽的指正,还有的老师,为本书的习题作了详细的解答,在此表示衷心的感谢.在这次修订中,我们按读者的意见,总结了讲课的经验,对本书作了充分的修正和改编。

绪论 0-1控制理论的性质控制理论研究如何改进动态系统的性能以达到所需目标,这个广义定义包含了人类活动的许多方面。控制理论试图以定量方式描绘这些问题,并集中于寻求一些精确的数学描述方法。控制理论有两个目标:了解基本控制原理,以数学表达它们,使它们最终能用以计算进入系统的控制输入,或用以设计自动控制系统。更进一步说,控制科学不仅用以处理单个动态系统,还用以处理在观察输出和系统本身带有不确定性条件下的复杂动态系统.自动控制领域中有两个不同的但文相互联系的主题.第一个主题是反馈的概念。这时,系统的输入由同时观察到的系统的各种输出确定,输入输出都是时间的函数。