【理论力学】李宜民王慕龄等.pdf

高等学校教学用书 理论力学
序 中,一方面总结了编者多年的教学经验,另一方面又参考了不少力学专家和有关院校编写的 相关教材,特别是参考了谢传锋教授编写的(出版)、郝桐生教授 编写的(出版)、哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的(出版)和同济大学理论力学教研室编写的(出版)理论力学》教材.本书的静力学部分做了较大的变动,删除了平面汇交力系和力偶系,将摩擦和桁架放在 平面力系中叙述,考虑到学生的接受能力,仍然将平面力系和空间力系分开叙述.本书的运动学部分重点突出了点的合成运动和刚体的平面运动,并增加了不少例题和 习题。
能力,树立正确的思维方法.理论力学的研究方法与其它许多学科一样,是遵循从实际出发,经过抽象、综合,建立公 理,应用数学演绎和逻辑推理而得出定理和结论,再将这些定理和结论用于实践.客观事物总是复杂而多样的。当我们获得大量的原始资料后,必须根据所要研究问题的 性质,抓住主要的、起决定性的因素,撤开次要的、偶然的因素,才能深入现象的本质,了解事 物的内在联系。这就是力学中普遍采用的抽象化方法。抽象化的力学现象也称为力学的理 论模型。例如,在研究物体机械运动时,不考虑力对物体的内效应,即不考虑物体的变形,而 理论力学中的定理和原理是在分析、综合、抽象、归纳大量原始资料的基础上,再经过严 密的数学推 