【平面连杆机构运动综合】唐家玮马喜川.pdf

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平面连杆机构运动综合 唐家玮马喜川编著序 平面连杆机构由于以低副连接而制造简单,承载能力大,而且能精确或近似地实现多种复杂的运动规律,故在生产机 械中得到广泛的应用,特别在轻工、重型、农业等机械以及某 些机械仪表中更为普遍。然而,对于工程技术人员,这种机构 的设计又相当困难。因此,提供一本内容精选,深入浅出,概念 清晰,方法简捷,实用性强而又便于工程应用的连杆机构设计 图书,实为当前急需。本书则比较完满地实现了上述要求.作者在本书中简捷而清晰地阐明了机构运动几何学的基 本概念和定理,为连杆机构综合打下理论基础,并据此提出按 构件的有限接近位置和无限接近位置综合机构的方法。前言 我国日新月异的经济发展形势,要求机械设计水平再上 一个层次。为满足设计高速化、自动化机械的要求,机构的选 型和设计是其首要问题.而在各种机构中,连杆机构是结构理 论原型,是研究机构问题的基础.而且连杆机构所能实现的运 动规律多种多样,灵活多变,其设计也比较困难.经过广大机构学者的不懈努力,目前连杆机构设计方法 虽已比较成熟,自成体系,但要使用这些方法,或者需要较坚 实的机构学基础,或者需要较深的数学知识,其内容侧重于理 论研究,数理性强,但工程性不足,不宜被广大工程设计人员 所掌握。为此,本书以设计实例为主,用例题形式,介绍了典型 设计的方法.