【空间机构设计】机构设计丛书编审上海科学技术.pdf

机构设计丛书空间机构设计《机构设计丛书》编审委员会编谢存禧郑时雄林怡青编著

本书系“机构设计丛书”之一。全书分八章,在扼要阐明空间机构的组成原理和数学基础后,详细阐述空间闭链机构和空间开链机构的运动分析和力分析、型综合和尺寸综合以及设计的基本方法和实际应用。在分析和综合中,都举以设计实例。空间开链机构即机器人机构,列举了弧焊、点焊和喷涂机器人的设计.本书供从事空间机构设计、自动化设计或技术改造的工程技术人员阅读,也适于大学机械专业的师生参考。

丛书序照传统说法,一切机器都可分为三部分,动力源、传动和执行机构。一切机器的作用不外两点,一是利用能量来代替微弱的人力、蓄力,另一则用机器的运动来代替人手的动作。虽然两者都是为了减轻劳动,可是它们发展的历史却很不一样。能源开发是近代的成就,应该说由水车开始,而且从历史眼光看其发展并不能说很快,一般是量变。用机器运动来代替手工动作则历史长得多,而且进步也比较大。只要比较一下上古制陶器的陶车和近代在人的大脑中进行外科手术的机器人便清楚了。这可能是因为能源开发虽然艰巨,其目标却是单一的。用机器运动代替人工劳动,目的是多种多样的,随着人类生活的发展而不断变化。