[空间机构设计]·机构设计丛书编审·上海科技社版

【空间机构设计】机构设计丛书编审上海科学技术.pdf机构设计丛书 空间机构设计 《机构设计丛书》编审委员会编 谢存禧郑时雄林怡青编著本书系“机构设计丛书”之一。全书分八章,在扼要阐明空间机构 的组成原理和数学基础后,详细阐述空间闭链机构和空间开链机构的 运动分析和力分析、型综合和尺寸综合以及设计的基本方法和实际应 用。在分析和综合中,都举以设计实例。空间开链机构即机器人机构,列举了弧焊、点焊和喷涂机器人的设计.本书供从事空间机构设计、自动化设计或技术改造的工程技术人 员阅读,也适于大学机械专业的师生参考。丛书序 照传统说法,一切机器都可分为三部分,动力源、传动和执行 机构。一切机器的作用不外两点,一是利用能量来代替微弱的人 力、蓄力,另一则用机器的运动来代替人手的动作。虽然两者都是 为了减轻劳动,可是它们发展的历史却很不一样。能源开发是近 代的成就,应该说由水车开始,而且从历史眼光看其发展并不能说 很快,一般是量变。用机器运动来代替手工动作则历史长得多,而 且进步也比较大。只要比较一下上古制陶器的陶车和近代在人的 大脑中进行外科手术的机器人便清楚了。这可能是因为能源开发 虽然艰巨,其目标却是单一的。用机器运动代替人工劳动,目的是 多种多样的,随着人类生活的发展而不断变化。
———— 文字由OCR识别(未校验)，可能存在错字；请以原始完整版为准。