【自动装配与柔性装配技术】张佩勤王连荣机械工业.pdf

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自动装配与柔性装配技术 张佩勤王连荣等编著前言 装配是机电产品制造过程的一个重要环节,实现装配工艺的自动化是提高产品质量降低 成本的决定性竞争因素。我国对FMS经历了10多年的研究开发,在应用上已取得了显著的 成效。而装配自动化问题已引起人们的普遍重视,并开始将注意力转向FAS.为适应市场对产品需求的动态变化,并保证产品质量的一致性,装配自动化、柔性化必 将是生产过程全盘自动化的下一个战略目标。自动装配的复杂性来自产品的多样化、装配事 件的随机性和系统状态的模糊性。随着现代科学技术的发展和各项基础理论的相互渗透,特 别是计算机和机器人技术为自动装配和柔性装配技术带来的丰富内涵,在装配中自动化、柔 性化综合了自动控制、传感技术、网络通VI 二、避开装配中的卡住区和模死 二、螺钉自动装配工作头 三、轴孔类零件配人过程的位移关系55 三、垫圈自动装人工作头 第五节自定理论 四、螺母自动装人工作头 一、定理论.五、铆接工作头 二、零件的姿势概率 六、焊接装置 第四章 自动供料系统 七、自动装配系统的检测装置 第一节概述 第六章 装配机器人.第一节 概述一、振动式料斗 第二节 装配机器人实例简介 二、其他类型的供料机构 一、SCARA型装配机器人 第节输料槽和擒纵机构 二、带XYZ平移轴的机器人 -、输料槽 第三节 装配机器人手爪.