【自动控制实用教程】贺智修编电子工业.pdf

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自动控制实用教程 贺智修编著录 第一章自动控制的一般概念.1一1自动控制与自动控制系统的基本概念1一2开环控制与闭环控制*1一3闭环控制系统举例与控制系统分类1一4闭环控制系统的基本组成和术语1一5对控制系统的基本要求与常用典型测试信号 8)习题第二章控制系统的数学模型 0000066002一1控制系统微分方程描述2一2非线性运动方程式的线性化 *2一3传递函数2-4动态结构图 *2一5结构图的等效变换2一6自动控制系统动态结构图的一般表示形式及其传递函数2-第九章状态空间分析和设计9一1基本概念.59一2线性定常系统的状态空间表达式 9一3多输入多输出(MIMO)系统的状态空间表达式和传递矩阵 9一4线性定常系统状态方程的求解9一5离散系统状态空间表达式和状态方程解法 9一6线性系统的能控性与能观测性*9一7控制系统的状态空间综合法* 9一8李雅普诺夫稳定性分析.习题