【机电系统设计机控制】陈维山赵杰.pdf

机电系统计算机控制陈维山赵杰编著哈尔滨

前言本书以计算机为控制工具,介绍计算机控制系统的基础知识和基本应用技术。全书共分十章.第一章介绍机电一体化系统及计算机控制的一般概念,计算机控制系统的分类、组成和特点,机电控制系统的一般要求等.第二章介绍信号采样与变换理论,具体讲述计算机控制系统的信号形式,信号采样与保持以及变换.第三章介绍计算机控制系统分析,具体讲述计算机控制系统的数学模型,脉冲传递函数以及计算机控制系统的性能分析.第四章介绍数字控制器的模拟化设计方法,具体讲述PID控制规律的离散化方法,数字PID控制器的设计,PID控制算法的改进,数字PID控制器的参数整定,数字控制器的等价离散化设计,对数频率特性设

目录第一章绪论1机电一体化系统1计算机控制系统1计算机控制系统的分类 1计算机控制系统的一般要求复习思考题第二章信号采样与变换理论2 计算机控制系统的信号形式2信号采样与保持2 2变换复习思考题第三章计算机控制系统分析3计算机控制系统的数学模型3 脉冲传递函数3计算机控制系统的性能分析复习思考题第四章数字控制器的模拟设计方法4.