[机电系统设计机控制]陈维山赵杰

【机电系统设计机控制】陈维山赵杰.pdf机电系统计算机控制 陈维山赵杰编著 哈尔滨前言 本书以计算机为控制工具,介绍计算机控制系统的基础知识和基本应用技术。全书 共分十章.第一章介绍机电一体化系统及计算机控制的一般概念,计算机控制系统的分类、组成 和特点,机电控制系统的一般要求等.第二章介绍信号采样与变换理论,具体讲述计算机控制系统的信号形式,信号采 样与保持以及变换.第三章介绍计算机控制系统分析,具体讲述计算机控制系统的数学模型,脉冲传递函 数以及计算机控制系统的性能分析.第四章介绍数字控制器的模拟化设计方法,具体讲述PID控制规律的离散化方法,数字PID控制器的设计,PID控制算法的改进,数字PID控制器的参数整定,数字控制器 的等价离散化设计,对数频率特性设目录 第一章绪论1机电一体化系统1计算机控制系统1计算机控制系统的分类 1计算机控制系统的一般要求复习思考题第二章信号采样与变换理论2 计算机控制系统的信号形式2信号采样与保持2 2变换复习思考题第三章 计算机控制系统分析3计算机控制系统的数学模型3 脉冲传递函数3计算机控制系统的性能分析复习思考题第四章 数字控制器的模拟设计方法4.
———— 文字由OCR识别(未校验)，可能存在错字；请以原始完整版为准。