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非参数模型及其自适应控制理论 博士丛书 侯忠生著
《博士丛书》编委会 一九九三年十月 序 环顾当今世界,国家的发达,民族的振兴,无一例外地离不 开科学技术的推动作用.年轻博士们历来是科技队伍中最活跃、最富创造性的生力军.他们的科研成果是学科发展强有力的推动 力量,是体现一个国家高层次教育水平和科研水平的窗口.为了 系统地反映年轻博士们的科研成果,促使他们的快速成长,加强 国际国内的学术交流,在老一辈科学家的热心支持下,科学出版 我们指导思想是突出本丛书的学术性、创造性、新颖性、先 进性和代表性,使之成为所有青年博士平等竞争的学术舞台和优 这套丛书以专著为主,并适时组织编写介绍学科最新进展的 综述性著作.
前言 自适应控制分为线性系统的自适应控制和非线性系统的自适 应控制两部分,线性系统的自适应控制理论已经发展得比较成 熟,而非线性系统的自适应控制虽已有大量的成果发表,但主要 是研究一些特殊的非线性系统的自适应控制问题,如具有输人非 线性的系统、双线性系统、非线性ARMAX模型等,其研究方 法和手段还仍然延用线性系统自适应控制的方法.不论是线性系 统还是非线性系统的自适应控制均是(全部或者是部分地)依赖 受控系统参数数学模型结构的,因此就不可避免地产生了建模和 未建模动态问题,而且目前国内外控制理论界还处于分开研究线 性系统和非线性系统的参数辨识和自适应控制的状态,其所得结 近几年来作者一直试图