【线性系统理论和设计】仝茂达.pdf

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线性系统理论和设计 全茂达编著 1998合肥前言 线性系统理论初期是随着电机工程、控制理论和电子学的发展而发展的。50年代后期,它 伴随着航空航天、过程控制、最优控制、通信、电路和系统,控制和决策以及计量经济学等众多 学科的发展而日益成熟,汇总这些学科具有共性的基本理论形成一门具有广泛应用性的独立 学科。现在它已成为现代控制理论、网络理论、通讯理论、管理科学等的基础,可以毫不夸张地 说它和技术科学、自然科学、社会科学有着广泛的联系,源于这三大科学又服务于这三大科学.线性系统理论内容非常广博,文献来源于许许多多专业学科的刊物。自前国外已经出版了相当 多评价很高的优秀教材。参考文献中例举的[4、5、8、9、11]就是其中的一些。3 目录 基和基底变换 向量范数、内积和格兰姆矩阵 线性变换及其矩阵表达式和范数 线性变换结构和线性代数方程组 特征值、特征向量和约当标准形 矩阵多项式和矩阵函数 系统的状态空间模型 连续系统的输入-输出描述法 连续系统的状态空间描述法 连续系统的数学模型举例 线性离散系统 第3章系统的状态响应和输出响应 状态方程唯一解的存在条件 线性时变连续系
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