【迭代学习控制理论】林辉王林.pdf
迭代学习控制理论 林辉王林著 西北工业大学出版基金资助出版 1998年10月西安
序 我很高兴地得知《选代学习控制理论》一书即将出版,该书是 国内第一本关于选代学习控制理论研究专著,它的出版丰富了自 动控制理论研究内容,是对控制理论的贡献。选代学习控制是自动 控制理论中一门新兴的学科,其特点是控制器本身具有学习能力、学习算法简单、控制性能可以在控制过程中不断地改善,且对诸如 非线性等困难的控制问题有着较好的效果。该书的特点是比较系 统、全面、深入。作者的许多理论研究结果反映了当前选代学习控 制理论的成果,受到同行高度的评价,有些结果尚未公开发表。该 书的另一个特点是文字简练,结构严谨,反映了作者的学风。
目录 第一章绪论 1学习控制技术及发展概况 1选代学习控制研究内容及现状 1本书各章简介 第二章 迭代学习控制原理 第三章 数学准备 3泛函分析基础 3 几个主要数学定理 第四章 迭代学习控制收敛性 4 开环P型学习 4 开环D型学习 4.闭环P型学习 4 闭环D型学习 4 混合型学习 4 一类非线性系统的送代学习收敛性 第五章 学习速度分析与加速学习算法 5 开环P型学习律学习速度分析 5 闭环学习律学习速度分析 5.