【机电一体化系统设计】张立勳孟庆鑫张今瑜.pdf

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机电一体化系统设计 张立勋孟庆鑫张今瑜编 蔡鹤皋主审前 言 机电一体化技术,是由微电子技术、计算机技术、伺服传动技术与机械技术相结合的 综合性高的技术,是微电子技术、计算机技术向机械技术不断渗透的产物。机电一体化概 念始于70年代,至今也不过20多年的历史,但是,这一概念一经提出就被社会普遍接受.这门技术的出现对于机电一体化产品的发展起到了巨大的推动作用.概念和方法,目的是使读者建立起系统设计的思想方法。围绕系统设计的中心内容,着重 介绍了机电一体化系统中的机械技术、计算机技术、传感器技术和伺服传动技术,最后通 过五个典型机电一体化产品实例的分析,进一步阐述机电一体化系统设计思想,以此来加 深读者对机电一体化系统设计概念和方法的理解。1概 论 1机电一体化基本概念 1机电一体化定义 机电一体化是在大规模集成电路和微型计算机为代表的微电子技术高度发展,向传 统机械工业领域迅速渗透、机械电子技术深度结合的现代工业基础上、综合运用机械技 术、微电子技术、自动控制技术、信息技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术、信号 变换技术以及软件编程技术等群体技术,根据系统功能目标和优化组织结构目标,合理配 置布局机械本体、执行结构、动力驱动单元、传感测试元件、微电子信息接收、分析、加工、序规则运动,在高功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值的系统工程 技术。