【复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计】严星刚.pdf

复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计严星刚著西北工业大学出版基金资助出版 C0482684

序科学探索的一项根本任务,就是揭示自然规律并运用这些规律。回顾20世纪的重要科学发展,从研究物质结构到原子能、核能的利用,从发现遗传基因到克隆生物的诞生,无不体现这一历程以及其对于推动人类文明进步的巨大作用.控制论未来的研究方向为何？研究自然形成的控制系统的机理机制,应是方向之一。其中,这类系统的结构研究,又是具体可行并有重要意义的课题.一个自然发展演化形成的控制系统,如生物系统(特别是人)、社会系统等,在其发展过程中,要适应外界环境,并力求以最佳状态运行,于是扬长汰劣,逐渐演化,故应是“自寻最优”地形成系统的结构.对称性和相似性是这类系统结构的明显特征。

序次,复杂控制系统由于其非线性特性及高维数、使得研究难度增大,此方向给出一种研究途径,而降维简化,又是有重要的实际意义的.此方向的研究已经展开,已开展的研究尚有大量问题函待深入。另外,新型系统、新的对称相似概念正在扩展,新问题又涌现,如全息控制,协调控制,例如人的行走需手足运动的协调,体操运动是更高级的协调,设计高性能的机器人须发展协调控制理论,而协调运动又是和对称结构密切相关的,等等。可以看到,这是一个有丰富内容并有发展前景的方向。