[复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计]严星刚

【复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计】严星刚.pdf复杂相似组合系统的鲁棒全息 控制理论与设计 严星刚著 西北工业大学出版基金资助出版 C0482684序 科学探索的一项根本任务,就是揭示自然规律并运用这些规 律。回顾20世纪的重要科学发展,从研究物质结构到原子能、核能 的利用,从发现遗传基因到克隆生物的诞生,无不体现这一历程以 及其对于推动人类文明进步的巨大作用.控制论未来的研究方向为何？研究自然形成的控制系统的机 理机制,应是方向之一。其中,这类系统的结构研究,又是具体可行 并有重要意义的课题.一个自然发展演化形成的控制系统,如生物系统(特别是人)、社会系统等,在其发展过程中,要适应外界环境,并力求以最佳状 态运行,于是扬长汰劣,逐渐演化,故应是“自寻最优”地形成系统 的结构.对称性和相似性是这类系统结构的明显特征。序 次,复杂控制系统由于其非线性特性及高维数、使得研究难度增 大,此方向给出一种研究途径,而降维简化,又是有重要的实际意 义的.此方向的研究已经展开,已开展的研究尚有大量问题函待深 入。另外,新型系统、新的对称相似概念正在扩展,新问题又涌现,如全息控制,协调控制,例如人的行走需手足运动的协调,体操运 动是更高级的协调,设计高性能的机器人须发展协调控制理论,而 协调运动又是和对称结构密切相关的,等等。可以看到,这是一个 有丰富内容并有发展前景的方向。
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