【模糊控制理论与应用】章卫国等.pdf
模糊控制理论与应用 章卫国杨向忠著“国家重点基础研究发展规划项目”专项经费(G1998030417)国家教委“211工程”项目(空管)部分资助 2000年10月西安
前言 用“隶属函数”的概念来定量描述事物模糊性的模糊集合理论,从此奠定了模糊数学的基础.我国古代伟大的哲学家和思想家老子日“精确兮,模糊所伏.模糊兮,精确所依。”模糊数学 不是将数学变得模模糊糊,而是用数学的方法去描述客观世界中的模糊现象,揭示其本质和规 律。模糊数学在经典数学和充满模糊性的现实世界之间架起了一座桥梁.1974年英国学者E.H.Mamdani首次把模糊集合理论成功地应用在锅炉和蒸汽机的控 制之中、在自动控制领域中首开模糊控制在实际工程上应用之先河.在短短的30多年里,模糊数学获得了长足的发展,在理论和应用上都取得了令人惊叹的 丰硕成果。
目录 第一章绪论 1模糊控制理论的产生 1模糊控制理论发展概况 1 模糊控制应用概况 1目前模糊控制所面临的主要任务 第二章模糊数学基础 2 集合与关系 2 模糊子集与运算 2 分解定理与扩张原理 2 模糊数与模糊分布 2 模糊关系与模糊矩阵 2 模糊推理 模糊逻辑系统的描述、建模与模糊基函数 第三章基本模糊控制器的设计 3引言 3 精确量的模糊化 模糊控制算法的设计 3输出信息的模糊判决 3基本模糊控制器 3本章小结 第四章模糊模型的建立 4相关法模糊推理合成法 4模糊数模型的建立 4本章小结.