【电机的微机控制】李仁定机械工业.pdf
普通高等教育机电类规划教材 电机的微机控制
前言 随着微型计算机(简称微机)和大功率电子元件的迅速发展,很多传统的模拟控制技术 已让位于微机控制技术。自前,很多电机通过微机进行控制,提高了运行性能,在机电一体 化及工业自动化控制方面已取得令人瞩目的成果。高等学校电工及自动化类专业的学生和有 关的科学技术人员,为了拓宽知识面,赶上新技术发展的步伐,非常有必要了解和初步掌握 电机的微型计算机控制技术。鉴于自前很少电机微机控制方面的人门书籍,编者参阅了有关 的国内外资料,结合教学和科研工作的实际经验,编写了这本教材,供电工及自动化类专业 的学生使用,也可供其他涉及电机控制的有关专业的学生和科学技术人员参考。
一、功率接口二、主程序 二、电流反馈接口三、参考程序 三、位置传感器接口第七章感应电动机的微机控制 第三节脉宽调制(PWM)方法 第一节 感应电动机的转速控制 一、程序延时方法 方法 二、单片机片载PWM编程方法 第二节 开环PWM变频调速 第四节混合式控制结构举例 系统 第五节控制 原理 二、PID子程序 二、空间矢量调制(SVM)的具体 第六节位置伺服系统专用芯片 实现方法 简介 三、三相PWM集成电路的应用 一、LM629性能简介 第八章 电机微机控制系统的 二、硬件特点和构成 可靠性