【现代控制系统设计理论的新发展】崔家骥科学.pdf
现代控制系统 设计理论的新发展 崔家骥著 科李东社
前言 本书汇集了自80年代,特别是90年代以来发表的关于线性系统状态空间设计理论 的研究成果,这些成果已经构成了一条比较完整的和崭新的设计途径这一设计途径可 以在兼顾系统性能的前提下,基本解决现有结果未能解决的低敏感性问题,性能及鲁棒 间设计理论,还为这一理论的广泛应用创造了必要的条件,状态空间理论是从60年代发展起来的:在现有的理论中,状态反馈控制和实现状态 反馈控制的观测器是完全分开来设计的:虽然这样设计出来的直接状态反馈系统能有某 种最优的性能和低敏感性,但是在绝大多数情况下,带有实现这一最优状态反馈控制的观 测器的反馈系统却没有同样的低敏感性:本书介绍的设计新途径是把状态反馈和实现
总之,本书比较全面地涉及了状态空间理论的基本分析和设计问题,并给予了简明而 深入的叙述和处理,因此本书适合作为学过一门控制理论课程的学生的教科书,本书包 含的大部分内容是作者八九十年代发表的研究结果,其中有些结果是近日才发表的．因 此本书也可以作为介绍最新的研究成果和研究方向的专著:本书还特别注重介绍了具体 到计算问题和考虑到实际要求的设计方法:因此本书还可以供从事实际控制系统设计的 工作者参考:本书共分五章,第一和第二章分别对单一系统和反馈系统进行分析,主要集中在系 统的性能和敏感性这两个方面,这一分析揭示了本书提出的新的设计途径的优越性和必 要性:第三章介绍本书提出的、能实现广义状态反馈