[信息控制与系统系列教材自适应控制]韩曾晋

【信息控制与系统系列教材自适应控制】韩曾晋.pdf《信息、控制与系统》系列教材 自适应控制 韩曾晋编著《信息、控制与系统》系列教材 《信息、控制与系统》系列教材是一套关于信息、控制和系统学科的基本理论和应用技 术的高等学校教材。选题范围包括信号和信息处理、模式识别、知识工程、控制理论、自动 化技术、传感技术、自动化仪表、系统理论、系统工程、机器人控制、智能控制、计算机应用 和控制等方面。主要读者对象为自动控制、计算机、过程自动化、无线电等系科的高年级大学生和研究生,以及在这些领域和部门工作的科学工作者和工程技术人员.信息、控制与系统科学是在本世纪上半叶形成和发展起来的新兴学科。前言 70年代以来,由于空间技术和过程控制发展的需要,特别是在微电子和计算机技术 的推动下,自适应控制技术发展很快。到了80年代末和90年代初,自适应控制理论和设 计方法已日臻成熟,内容更加丰富,应用的领域也日益扩大。为适应自适应控制技术发展 的需求,我们在清华大学开设此课已有十余年历史,在教学内容和方法上都积累了一定的 经验,在此基础上,我们编写了这本“自适应控制”的新教材.本书绪论主要介绍自适应控制的基本概念、自适应控制系统的构成原理和主要类型 以及自适应控制理论和应用的发展概况。第一章是学习本书所需的预备知识,内容包括范 数、稳定性理论和平稳随机过程。
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