【广义大系统的分散控制与鲁棒控制】张庆灵.pdf

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广义大系统的分散控制 与鲁棒控制 张庆灵著 国家自然科学基金资助项目(项目批准号69574004)西北工业大学出版基金资助出版 1997年11月西安序 众所周知,对于诸如电力系统、化工过程、大型空间结构和计 算机通讯网络等大规模系统,集中控制将会使整个控制系统信息 交换异常复杂,通讯费用十分昂贵,因而使得集中控制在大系统控 制中变得非常不切实际。有鉴于此,一种为克服集中控制的上述缺 陷而采用分散化结构的分散控制便在70年代应运而生,并显示出 其十分光明的应用前景而受到控制理论界和工程界的高度重视和 广泛研究。然而,分散控制由于采取了不完全的信息交换模式,使 得控制系统出现了在正常的完全的信息交换模式下未曾产生的一 些有趣而又不容忽视的问题。因此,20多年来,大系统分散控制的 研究一直成为很多学者研究的热点并取得了一系列重要的成果。前言 自广义大系统分散控制的首篇文章1986年在国际上发表之 后,许多国内外学者致力于这一领域的研究工作,并取得了飞速 的进展。尤其,国内的一些高校和研究机构更是做了出色的工作,不仅在理论上奠定了有关进一步研究的基础,而且在应用上,对 经济管理、水翼艇、惯性导航系统和飞行器等实际问题的研究取得 了一定进展。同时,国外对机器人、电子网络工程和机场管理等实 际问题也作了一些应用研究。有关广义大系统的应用研究已在世 界范围内俏然兴起。为了使有志从事于这一领域研究的读者了解 和掌握有关知识和现状,我们撰写了这本专著。