【机构精确度】石则昌刘深厚高等教育.pdf

高等学校教学参考书机构精确度石则昌刘深厚编著

前言随着科学技术的突飞猛进,传统的机械、仪器正在不断向着高速、重载、轻型、小型化和精密的方向发展,薪技木领域中机鑫人和仿生机械等的诞生,使机械学获得了迅速的发展,并与其它学科相结合形成了一些新的分支。高质量、高效率的机械和仪器对其动态精度提出了越来越高的要求,需要研究机构中的构件误差、运动副间隙、构件的变形等对机构运动精度的影响。因此,建立完善的机构精确度理论已经成为目前机构学领域迫切需要解决的问题之一.关于机构精确度研究的历史并不长。长期以来,人们凭经验制订机器零部件的尺寸公差和配合精度等。

绪论众所周知,设计大多数机构的基本自的在于使其能够实现给定的运动,传递一定的力,并在保证满足一定精度要求的前提下完成机械的功能转换。一般机械原理教材所研究的对象是理想机构,即假设机构构件是绝对刚性的,不考虑构件的受力弹性变形,其形状和尺寸绝对精确。这种理想机构实际上是不存在的。机构中难免有这种或者那种误差,例如构件尺寸误差、运动副中的间隙、运动副轴线的歪斜、构件受力后产生的弹性变形或温度变化后所产生的热变形、摩擦磨损等原始误差,它们均会引起实际机构与理想机构之间的运动偏差。