【机器人学智能机器人传感技术】张福学电子工业.pdf

资助项目机器人学智能机器人传感技术张福学编著国家自然科学基金国家科委863高技术

张福学前言机器人学是一门边缘学科,它涉及电子精密机械、空间机构学、操纵动力学、人机工程学、生物学、控制与惯导系统、传感技术、计算机系统、人工智能和系统工程。由于机器人学的领域十分广泛,因此,虽然近年来国内外出版了许多机器人的书,但很难从一本书中了解机器人的全貌。为了弥补已有著作的不足,作者结合自己的科研教学工作,以“机器人学”命名分别撰写了《智能机器人传感技术》和《机器人集成方法、自动机械设计技巧、机器人应用》两本本书是在作者领导的研究所完成多项国家科委和国家自然科学基金委员会“863”高技术项自的基础上、参阅了国内外有代表性的著作,在国家自然科学基金委员会和国家科委“86

事部授予国家级“中青年有突出贡献专家”称号,1991年获国务院的政府特殊津贴证书先后被编入《中国科技人物辞典》、《中国工程师名人大全》《中国人名词典》《世界科技名人录》和《世界名人主要著作 1.《压电晶体陀螺》 2.《压电晶体力和加速度传感器》 3.《压电学》上下册)4.《压电铁电应用》 5.《实用传感器手册》 6.《传感器电子学及其应用》.《传感器敏感元器件大全》 8.《传感器电子学》 9.《可靠性工学》 10.《传感器实用电路150例》 11.《传感器应用及其电路精选》(上下册)12.《英汉传感技术辞典》 13.《日汉传感技术辞典》 14.《传感器敏感元器件实用指南》 15.