【新型驱动器及其应用】杨宜民.pdf
新型驱动器及其应用 杨宜民编著
前言 驱动器是一切自动化装置和设备的动力部件,它的体积、重量、价格和性能在很大程度 上决定了自动化装置和设备的体积、重量、价格和性能。因此,长期以来人们十分重视驱动 讨论和交流。随着电子技术、材料科学的发展,自前新型驱动器的研究和开发已取得巨大的 成果,并对提高自动化装置和设备的性能起着重大的作用.作者于1986年受国家教育委员会的派遣,到日本筑波大学从事“新型驱动器和微机器 人”的学术研究。在筑波大学2年期间,由于学术研究的需要,作者较广泛地收集了国际上 有关新型驱动器研究的资料。
第三节MH驱动器的机械结构 第六节实用化课题 第四节 MH驱动器的数学模型 第十七章 高分子凝胶驱动器 691 第五节 控制系统和MH驱动器的特性 第一节 概述.第六节 使用珀尔帖元件的MH驱动器 第二节 高分子凝胶的刺激种类169 第七节 第三节 研制高分子凝胶驱动器的注意 第十三章 形状记忆合金(SMA)事项.驱动器 第四节 高分子凝胶驱动器的特点174 第一节 SMA的动作特性 第十八章 光驱动器 第二节 SMA线圈元件的设计 第一节 第三节 二方向性SMA驱动器 第二节 第四节 SMA驱动器的控制 第三节 光辐射计和光驱动器 第五节 SMA