【直流调速系统】倪中远.pdf
(京)054号 全书共分为六章,前四章主要介绍直流调速系统的基本知识,适当地增加了一些近几 年来引进设备的实用线路分析。在每章的后面附有习题和思考题.直流调速系统数字化是直流调速系统发展的必然趋势。第五章的第一部分介绍逻辑 无环流系统实现数字化的有关内容,第二部分介绍国外某公司32位全数字化直流传动装 置的组成结构、功能和原理。第六章介绍直流电力拖动系统中的几个独立的特殊内容:变 结构调节器的自适应控制、卷取机(开卷机)张力控制、带状态观测器的复合控制系统。
常用符号表 一、元件和装置的文字符号 A放大器、调节器 ACR电流调节器 ADR电流变化率调节器 AE电势运算器 AER电动势调节器 AFR励磁电流调节器 AR反号器 ASR转速调节器 DLC逻辑控制器 DPT转矩极性鉴别器 DPZ零电流检测器 F正向电子开关接点 GT触发装置 VST稳压管 GTR反组触发装置 HTL与非门 K继电器、接触器 KF正向继电器 KMF正向接触器 KMR反向接触器 KR反向继电器 M电动机 NA与门 RP电位器 R电阻器、反向电子开关接点 RV压敏电阻 SA电子开关 T变压器 TA电流互感器 TAFC励磁电流互感器 TG测速发电机 TVD直流电压隔离变压器 V开关
t上升时间 X脉冲数 U。触发装量控制电压 α转速反馈系数晶闸管控制角 U(ua)整流电压(瞬时整流电压)β.环流反馈系数 U:励磁电压 Y电压反馈系数相角裕量 U。调节器输入电压 阻尼比 U调节器输出电压 入电动机允许过载倍数 U封锁正组脉冲信号 超调量 U.电动机额定电压速度反馈电压 a电流微分时间常数 U零电流检测器输出电压 9相位角 W(s)传递函数 闭环特性通频带 Wa(s)闭环传递函数 自然振荡角频率 W(s)开环传递函数.C动态降落 Wb(s)控制对象传递函数 U偏差电压 VI