【自适应控制及应用】陈新海李言俊周军.pdf
自适应控制及应用 陈新海李言俊周军编著 1998年12月西安
前 言 自60年代以来,由于航空航天技术和过程控制发展的需要,在计算机技术发展的推动下,自适应控制技术发展很快,应用范围也在不断扩大。我们在多年从事自适应控制课程教学工作 的基础上,编写了本书.本书主要阐述自适应控制的基本原理及应用。全书共分10章,第1章至第4章为绪论、自 适应控制系统的理论基础、模型参考自适应控制和自校正控制,这些内容是自适应控制理论的 基本内容。第5章至第9章为变结构控制、混合自适应控制、对象具有未建模动态时的混合自 适应控制、非线性控制对象的自适应控制和模糊自适应控制。第10章为自适应控制的应用。
第五章变结构控制 5变结构控制基本原理5变结构调节器控制 5变结构模型跟踪控制 5变结构模型参考自适应控制 习题 参考文献 第六章混合自适应控制6基于Narendra方案的显式模型参考混合自适应控制6Elliott隐式模型参考混合自适应控制方案 6玲木模型参考混合自适应控制方案.*142 6随机系统混合自适应控制 参考文献 第七章对象具有未建模动态时的混合自适应控制 7连续对象具有未建模动态时的混合自适应控制器 7o校正混合自适应律 *161 7积分式混合自适应律 7.