【分析力学与多刚体动力学基础】边宇虹.pdf
分析力学与 多刚体动力学基础 边宇虹编 杜国君审
编者 1997年11月 前言 本书是为高等学校理工科大学生和研究生讲授用的教材,它 包括分析力学和多刚体动力学基础两部分。在编写过程中,力图 注意对基本概念与基本理论的正确阐述。书中通过较多的例题介 绍了运用分析力学的基本原理解决实际问题的一些分析技巧和方 法。书中附有一定数量的习题,以便于巩固和加深对基本内容的 理解与掌握,进一步培养和提高学生分析问题与解决问题的能力.本教材可作为高等学校理工科高年级学生和研究生的教学用 书,也可供有关工程技术人员参考。对于一般理工科专业的学生 可按前四章的次序进行讲授,总学时数大致以40学时为限。
多刚体动力学基础 刚体角速度与描述刚体方位的参数之间的系 第五章哈密顿一雅可比方程及求解方法 5-4特殊情况的哈密顿一雅可比方程 正则变换的定义与条件 正则变换和哈密顿一雅可比方程 泊松括号是正则变换的不变式 非完整系统动力学方程 第一类拉格朗日方程 非完整系统的拉格朗日方程 第二篇 关于矢量和二阶张量的一些知识 8-2方向余弦矩阵的特征值问题和欧拉定理 些知识 表示刚体方位