【现代控制引论】舒兆根.pdf

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现代控制引论 舒兆根编著前言 本书在十几期教学的原讲义的基础上,经过修改而成。全书的结构在79、80及81级 大学生的授课过程中初步形成,1986年后由笔记改为胶印的讲义。后来,经学生及多方面 的意见,在几次重印中进行了修改。为了便于自学理解,把必需的习题,交插在有关的课程 后,并在书后给出了解答。本书的内容简练,理论与实际及思考与练习的结合较好。十多 年来,与类似的书籍相比,本书的内容组织,深度调整等都较合理.“现代控制”是相对于“经典控制”而言,随着科技的发展,特别是控制技术被广泛的应 用,“现代”也只能是一个相对的概念而已。“现代控制”仅是由于其内容的特殊性而被人们 所认识与沿用。绪论 目前控制理论被分为“经典”与“现代”两部分。经典控制理论,一般是指四五十年代的 单变量系统理论。在频域中,较多地采用作图、列表,或借助于复变函数及Laplace变换方 法、对系统动态特性进行研究分析。现代控制理论是指60年代后发展的控制理论,内容上 可概括为多变量系统,在时域上以线性控制理论并借助于数字计算机,对系统进行分析、计算与设计。该理论在内容上推理与证明严谨。由于控制系统研究及实际需要、计算机技 术的巨大进展,促使现代控制理论向深度和广度上发展。