【水下自主航行器动力学模型建模和参数估计】吴旭光徐德民.pdf
水下自主航行器动力学模型 建模和参数估计 吴旭光徐德民著 西北工业大学出版基金资助出版 国防科工委预研基金资助 船舶工业总公司“九五”预研基金资助 1998年10月西安
前言 随着国民经济的发展和国防建设的需求,研制高性能的水下 自主航行器已受到各国科技工作者越来越多的关注。同样,由于水 下自主航行器性能的提高,对水下自主航行器在各种不同海洋环 境下运动特性的研究不断深人,使水下自主航行器运动数学模型 的建立受到工程师们的重视。这因为水下自主航行器数学模型不 但与水下自主航行器系统的仿真技术、性能分析和高性能控制器 设计有着密切的关系,而且在很大程度上能制约或促进水下自主 飞行器气动参数辨识至今已有80多年的历史。
9目录 1水下自主航行器动力学建模技术与应用 1水下自主航行器动力学模型研究的必要性 1航行器动力学模型参数估计问题 2水下自主航行器的空间运动表示及其运动参数 系统与模型 系统辨识的定义 系统辨识的理论与技术 1系统辨识/参数估计 1辨识的内容与技术的实现 1系统辨识的应用 1航行器动力学模型.1航行器动力学模型结构 1其他问题 第二章水下自主航行器动力学模型 2坐标系的选择.2.