【变结构控制理论基础】高为炳中国科学技术.pdf
变结构控制理论基础 高为炳著
言 前 变结构控制理论经过30年左右的发展,已形成了一种学科体系.变结构控制理论,是一种控制系统的综合方法,而且这种综合方法 是比较容易实现的。这里,所谓容易是在该问题范围内相对其他方法 变结构是通过切换函数实现的。一个控制系统可以设计若干个切 换函数。当系统的状态向量所决定的切换函数值,随着它的运动达到 某特定值(不失一般性取为零)时,系统中一种结构(运动微分方程)转 变成另一种结构。特别重要的是,我们要求切换面(子空间)上存在滑 变结构控制系统将一个高阶系统分解成两个低阶的系统。设控制 系统是n阶系统,取m个切换函数:s(x,),i一1,2,.
vi 3 3 6录目 第一章变结构控制概论 51.非线性系统的若干基本概念 1.非线性系统的某些基本性质 2.某些非线性系统的奇异性 3.右端不连续的微分方程 4.简短结束语 2.继电系统及其相平面分析 1.继电系统概述 2.一个二阶变结构系统 3.简短结束语 53.变结构控制系统.变结构控制 2.变结构控制系统的品质 3.变结构系统的数学模型 4.多控制变量的切换模式 5.非线性系统的综合方法 6.