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系统分析与控制 孙增圻编著
前言 本书是为非控制类专业本科生编写的基础教材。其内容曾为清华大学计算机系本科 生讲授多遍。在多次讲课的基础上,经过对材料的精心选择和系统组织而形成该书。它力 图用较少的篇幅,系统地介绍系统分析和控制理论中的最基本和核心的内容.本书着重介绍了基于传递函数的经典控制理论,它是系统分析和控制的基本内容,也 是目前工程上应用最广泛的理论和方法。基于状态空间模型的现代控制理论具有适用范 围宽、表示简洁、便于计算机计算等优点,因而它也是不可或缺的部分。这两种理论在历史 上是先后发展起来的,本书尝试将它们互相结合、溶为一体地加以介绍,并突出其中最主 要的内容。
习题第三章控制系统的时域分析 3基于微分方程和传递函数求解时间响应 1典型输入函数 2基于高阶微分方程求解时间响应 3基于传递函数求解时间响应 3基于状态方程求解时间响应 1状态方程的求解 2矩阵指数 3稳定性线性定常系统的稳定性条件 2劳斯判据 3能控性和能观性 1基本概念 2能控性和能观性判据 3稳态性能 1基本概念 2阶跃输入时的稳态误差 3斜坡输入时的稳态误差 4抛物线输入时的稳态误差 3动态性能指标.阶跃响应指标 2积分型指标 3低阶系统动态性能 2二阶系统 3.