[分散递阶控制]胡恒章傅丽宇航

【分散递阶控制】胡恒章傅丽宇航.pdf编著 分散递阶控制 傅丽 宝航生版社 胡恒章前言 分散递阶控制是近代发展起来的新的控制理论分支。在 工程控制与经济管理等大系统客观需要的推动下,这一分支 的理论和实践都得到了迅速发展和突破,分散递阶控制结构 及方法已显示出强大的生命力。本书在引论中讲述分散递阶 问题的提出和背景.在第2章中讲述基础理论、系统稳定性及 对偶原理.在第3章至第6章中讲述确定性分散递阶控制问 题,包括分散递阶控制及优化、非线性系统分散递阶控制及优 化.在第7章至第10章中讲述随机分散递阶控制问题,包括分 散递阶滤波、随机控制、自适应控制和对策.在第11、12章 中讲述鲁棒控制和关联分析设计。目录 1什么是分散控制 1什么是递阶控制 1为什么要分散递阶控制 1分散递阶控制系统的优化 第2章系统稳定性与对偶原理 2李亚普诺夫(Liapunov)稳定性判据 2鲁里叶(Lure)稳定性判据 波波夫(Popov)稳定性判据超稳定性判据 2对偶原理证明 3确定型分散稳定控制 3动态补偿分散稳定控制 3多级控制分散稳定 3.
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