【分散递阶控制】胡恒章傅丽宇航.pdf
编著 分散递阶控制 傅丽 宝航生版社 胡恒章
前言 分散递阶控制是近代发展起来的新的控制理论分支。在 工程控制与经济管理等大系统客观需要的推动下,这一分支 的理论和实践都得到了迅速发展和突破,分散递阶控制结构 及方法已显示出强大的生命力。本书在引论中讲述分散递阶 问题的提出和背景.在第2章中讲述基础理论、系统稳定性及 对偶原理.在第3章至第6章中讲述确定性分散递阶控制问 题,包括分散递阶控制及优化、非线性系统分散递阶控制及优 化.在第7章至第10章中讲述随机分散递阶控制问题,包括分 散递阶滤波、随机控制、自适应控制和对策.在第11、12章 中讲述鲁棒控制和关联分析设计。
目录 1什么是分散控制 1什么是递阶控制 1为什么要分散递阶控制 1分散递阶控制系统的优化 第2章系统稳定性与对偶原理 2李亚普诺夫(Liapunov)稳定性判据 2鲁里叶(Lure)稳定性判据 波波夫(Popov)稳定性判据超稳定性判据 2对偶原理证明 3确定型分散稳定控制 3动态补偿分散稳定控制 3多级控制分散稳定 3.