【双线性系统建模与控制】华向明华东化工学院.pdf

贵任编辑范荷英责任校对潘乃琦双线性系统建模与控制华向明著出版(上海市梅陇路180号)上海印数1-1,500册/TP.

前言在实际工业过程中,大多数对象都具有非线性的特性。传统的方法是将它们在稳态工作点附近线性化,进而基于所得到的线性模型进行控制系统分析与设计。这主要是由于线性系统理论十分完备且方法比较简单和实用。可是,当对象的输入变量幅度变化较大,或工作点移动时,特别是当对象是某些复杂的工业对象时,线性近似模型是不适宜的。随着控制理论与应用的深入发展,线性近似模型的局限性越来越被人们所认识。因此,迫使人们要按对象的本来面目,更多地开展非线性系统的研究。然而,一般说来,非线性系统的数学处理是十分困难的。

在近几年工作过程中,作者得到俞金寿教授、钱锋同志、陈新同志和其他老师、同事、同行、研究生们的大力支持和帮助,在与他们的交流及合作中,使我受益非浅。在此一并向他们致以诚擎的谢意.衰心感谢我的妻子在我完成本书过程中所给的支持、鼓励和帮助.由于作者水平有限,经验不足,加上时间仓促,书中缺点和错误在所难免,敬请广大读者批评指正。