【充液刚体动力学】HH莫依舍夫BB鲁苗采夫宇航.pdf

著译充液刚体动力学 H.H莫依舍夫 B.B鲁苗采夫韩子鹏 [苏]

前言“充液刚体动力学”是一门理论艰深而又十分有趣的科学,早在上一世纪起就有许多著名的数学力学家作过研究,例如开尔文、亥姆霍茨、斯托克斯、格林希尔等以及后来的李雅普诺夫、儒可夫斯基、莫依舍夫、鲁苗采夫、斯图尔森等.但早期的研究基本上是纯理论的探讨,实际应用较少,只是近几十年来由于出现了许多充液运动体,特别是充液飞行器,例如水中的油船,飞机的油箱,液体燃料火箭,充液炮弹和炸弹、充液卫星等,促进了对此问题的研究,同时也使这个力学分支有了广泛的实际应用价值.在一些国家里已有许多学者从事这一课题的研究,有的甚至设计了专门试验装置(例如充液陀螺试验台)进行实验研究.

8李雅普诺夫和契塔耶夫定理录儒可夫斯基定理对于某些形状容腔的等效刚体的转动惯量和速度势49 目充液刚体的动力学和稳定性哈密顿一奥斯特洛格拉德斯基原理运动学和矢量分析中的一些公式充液自由刚体运动方程的推导液体作用在刚体上的压力系统相对于质心的运动方程动量和动量矩积分流体动力学方程积分充液刚体运动的最筒单情况液体的均匀旋涡运动关于运动稳定性问题充液刚体的定常螺旋运动第一章充液刚体运动方程基本的动力学量拉格朗日方程运动方程的积分能量积分 2 3 粘性液体情况液体的无旋运动充液刚体