[充液刚体动力学]HH莫依舍夫BB鲁苗采夫宇航

【充液刚体动力学】HH莫依舍夫BB鲁苗采夫宇航.pdf著 译 充液刚体动力学 H.H莫依舍夫 B.B鲁苗采夫 韩子鹏 [苏]前言“充液刚体动力学”是一门理论艰深而又十分有趣的科学,早 在上一世纪起就有许多著名的数学力学家作过研究,例如开尔文、亥姆霍茨、斯托克斯、格林希尔等以及后来的李雅普诺夫、儒 可夫斯基、莫依舍夫、鲁苗采夫、斯图尔森等.但早期的研究基本上 是纯理论的探讨,实际应用较少,只是近几十年来由于出现了许多 充液运动体,特别是充液飞行器,例如水中的油船,飞机的油箱,液 体燃料火箭,充液炮弹和炸弹、充液卫星等,促进了对此问题 的研究,同时也使这个力学分支有了广泛的实际应用价值.在一些 国家里已有许多学者从事这一课题的研究,有的甚至设计了专门 试验装置(例如充液陀螺试验台)进行实验研究.8李雅普诺夫和契塔耶夫定理 录 儒可夫斯基定理 对于某些形状容腔的等效刚体的转动惯量和速度势49 目 充液刚体的动力学和稳定性 哈密顿一奥斯特洛格拉德斯基原理 运动学和矢量分析中的一些公式 充液自由刚体运动方程的推导 液体作用在刚体上的压力 系统相对于质心的运动方程 动量和动量矩积分 流体动力学方程积分 充液刚体运动的最筒单情况 液体的均匀旋涡运动 关于运动稳定性问题 充液刚体的定常螺旋运动 第一章充液刚体运动方程 基本的动力学量 拉格朗日方程 运动方程的积分 能量积分 2 3 粘性液体情况 液体的无旋运动 充液刚体
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