【多变量控制系统的分析和设计】王诗宓中国电力.pdf

内容捷要本书主要研究线性多变量控制系统的分析、综合和设计方法.内容包括多变量控制系统的表示法,零极点,能控性,完整性,鲁棒性,极点配量,解精控制,现代频域设计方法,鲁棒调节器和本书可作为自动控制理论及应用专业研究生及高年级学生的教材,亦可供自动控制和计算机应用方面的科研人员及工程技术多变量控制系统的分析和设计/王诗编著-北京:中国电 1.多1.王.I.①多变量控制-自动控制系统-分析核字第04866号出版、发行(北京三里河路6号邮政端码100044) 各地经售 1996年9月第一版1996年9月北

对本书内容的组织,笔者力图使读者常握分析、综合和设计的基本思想及原理,除略去过于繁琐的数学推导外,尽量保持材料的完整性及系统性。在各种综合、设计方法的阐述中,包括！为理解教材所必须的数学推导,但在推导的过程中及前后,都通过文字说明及用十分明确具体的步骤予以总结,使这些部分较易本书各章节的安排如下:在第一章绪言之后,第二章介绍多变量控制系统的表示法。尽管状态空间方法和传递函数矩阵方法已为多数人熟悉,但为了研究、计算和设计的方便,还需要一些其它的表示方法及一些有用的分解形式。

9目录第二节多变量系统研究中的特殊问题第一节多变量系统的数学模型能控性和能观性传递函数矩阵的极点和零点系统的极点和零点闭环系统的稳定性多变量系统的反馈特性多回路控制系统的互联相对增益阵列对角优势闭环系统互联的初步分析状态反馈极点配置.输出反馈极点配置满秩和动态输出反馈设计方法特征值特征向量配置第一节多变量系统的特性第二章多变量系统的数学描述第二节传递函数矩阵的分解第三章多变量系统分析失配角第五章极点