[工业机器人设计]·周伯英编·机械工业社版

【工业机器人设计】周伯英编机械工业.pdf高等学校适用教材 工业机器人设计 周伯英编著前言 I业机器人是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用工业机器人是提高产 品质与劳动生产率,实现生产过程自动化,改善劳动条件,减轻劳动强度的一种有效手段.机器人的诞生和发展虽只有30多年的历史,但它已应用到国民经济、军事技术等众多的领域,其有广阔的应用和开发前景,显示出强大的生命力。我国在机器人技术的开发和应用方面虽 起步较晚,但近年来发展很快。一些工业部门为发展生产的需要已经采用或考虑采用机器人 技术,着于引进或自行研制工业机器人。不少高等工科院校多年来已在研究生和本科生中开 设有关机器人技术的课程。在我国,机器人技术已开始进入实用化阶段。第一章概述 机器人是近30年发展起来的一种典型的、机电一体化的、独立的自动化生产工具。工业 机器人则是机器人学的一个分支.各种生产过程的机械化和自动化是现代技术发展的总趋势。随着技术进步和国民经济的 发展,为适应产品品种频繁更新所形成的中、小批量生产,作为现代最新水平的FMS(柔性 制造系统)和FA(工厂自动化)技术的重要组成部分的工业机器人技术也得到了迅速发展.在制造工业中,应用工业机器人技术是提高生产过程自动化,改善劳动条件,提高产品 机器人技术是门跨学科的综合性技术,它涉及到力学、机构学、机械设计、气动液压 技术、自动控制技术、传感技术和计算机技术等学科领域,是一门薪型的综合性技术。
———— 文字由OCR识别(未校验)，可能存在错字；请以原始完整版为准。