【工业机器人设计】周伯英编机械工业.pdf

高等学校适用教材工业机器人设计周伯英编著

前言 I业机器人是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用工业机器人是提高产品质与劳动生产率,实现生产过程自动化,改善劳动条件,减轻劳动强度的一种有效手段.机器人的诞生和发展虽只有30多年的历史,但它已应用到国民经济、军事技术等众多的领域,其有广阔的应用和开发前景,显示出强大的生命力。我国在机器人技术的开发和应用方面虽起步较晚,但近年来发展很快。一些工业部门为发展生产的需要已经采用或考虑采用机器人技术,着于引进或自行研制工业机器人。不少高等工科院校多年来已在研究生和本科生中开设有关机器人技术的课程。在我国,机器人技术已开始进入实用化阶段。

第一章概述机器人是近30年发展起来的一种典型的、机电一体化的、独立的自动化生产工具。工业机器人则是机器人学的一个分支.各种生产过程的机械化和自动化是现代技术发展的总趋势。随着技术进步和国民经济的发展,为适应产品品种频繁更新所形成的中、小批量生产,作为现代最新水平的FMS(柔性制造系统)和FA(工厂自动化)技术的重要组成部分的工业机器人技术也得到了迅速发展.在制造工业中,应用工业机器人技术是提高生产过程自动化,改善劳动条件,提高产品机器人技术是门跨学科的综合性技术,它涉及到力学、机构学、机械设计、气动液压技术、自动控制技术、传感技术和计算机技术等学科领域,是一门薪型的综合性技术。