【机器人机械设计】龚振邦汪勤悫等编电子工业.pdf
规划教材 机器人机械设计 龚振邦汪勤陈振华钱晋武编著 高等学校 工科电子类
电子工业部教材办公室 根据国务院关于高等学校教材工作的规定,我部承担了全国高等学校和中等专业学校 L科电子类专业教材的编审、出版的组织工作。由于各有关院校及参与编审工作的广大教 师共同努力,的紧密配合,从1978.1990年,已编审、出版了三个轮次教材,为了使工科电子类专业教材能更好地适应“三个面向”的需要,贯彻国家教委《高等 教育“八五”期间教材建设规划纲要》的精神,“以全面提高教材质量水平为中心,保证或 点教材,保持教材相对稳定,适当扩大教材品种,逐步完善教材配套”,作为“八五”间 T科电子类专业教材建设工作的指导思想,组织我部所属的八个高等学校教材编审委员会 和四个
1.1 目录 1机器人发展历史的简单回顾 1机器人的定义和基本组成 1机器人机械设计的内容与特点 14机械传动装置对转矩转速的匹配作用 机器人运动学设计和分析 2机器人运动学设计概述 2机器人的运动方程和位移分析 2机器人微运动和微分变换 2机器人速度分析 2机器人加速度分析 2机器人T作空间的概念形成和特点 2.