【光学视觉传感】刘巽亮中国科学技术.pdf

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光学视觉传感 刘巽亮编著 北京本书以获取客观景物的三维视觉信息为主线,论述光学视觉传感的理 论、方法、技术和应用。全书共九章,第一至四章为基础部分,包括:成像计算 基础、维图像和要素图的提取等:第五、六章论述主动三维视觉传感技术及 其数据处理方法:第七、八章讨论被动视觉传感的理论和算法实现:第九章为 本书内容力图构成一个相对独立的体系、使读者掌握有关视觉信息的感 知、度量、识别和应用等方面较为完整的知识.书中的实例反映本领域国内外 本书可供从事光电检测、三维形态测量、机器视觉和计算机应用的工程 技术人员及科学研究人员参考,也可作为上述领域高等学校相应专业的研究 系统内、外部参数的定标技术.的最新技术和研究动向。物能测量、识别、判断、推理以至决策。机器视觉涉及许多方面的内 容,包括:场景照明、图像获取、图像特征提取、三维信息的恢复、对 象的识别、符号标记与模式分类、场景分析与理解,以及判断与决 策等。笔者采用“视觉传感”这个名词,意在指明本书所包含的内容 与机器视觉含义上的联系与区别。毫无疑问,本书是讨论视觉技术 与其装置的,但是论述的侧重面有所不同,相应地所针对的应用领 域也不尽相同。书中对视觉技术中有关场景照明、图像获取、图像 特征的提取以及三维信息的检出和恢复等方面的问题,作了较详 尽的讨论和分析,而较少涉及或基本上不涉及有关景物的认知、分 析和理解方面的内容。