【机电一体化技术与系统】梁景凯.pdf
高等专科学校机电一体化专业系列教材 机电一体化技术与系统 恭
序 随着微处理器和微型计算机的问世,电子计算机已深深介入机械制造的各个领域,诞生 了一系列机、电、计算机一体化的新产品。为适应这个变化,迫切需要高等工程专科学校培 养制造、调试、使用、维修机电一体化产品的技术人才。有鉴于此,不少高等工程专科学校 在多年探索机械制造专业改造并取得经验的基础上正在创办机电工程(机电一体化)专业,以 满足社会的需要。但各校对新开专业缺乏经验,缺少教材和师资,在此形势下,1995年3月 机械工业部教材编辑室在全国机械制造专业教材编审委员会和全国高等工程专科学校机械制 造专业协会的协助下于南京召开了高等工程专科学校机电一体化教学与教材研讨会,研讨了 机械行业技术发展的大
目录 序 前言 第一章绪论 第三节工业控制计算机简介 第一节机电一体化的产生和发展 第四节计算机控制算法 第二节机电一体化的相关技术 第五章 可靠性和抗干扰技术 第三节典型机电一体化系统 第一节 可靠性 第四节 机电一体化系统设计简介 第二节 抗干扰技术 第二章机械传动与支承技术 I3 第六章 简单机电一体化系统 第一节 机械传动系统数学模型的建立13 第一节 全自动洗衣机 第二节机械结构因素对伺服系统性能 第二节 小型智能绘图机 的影.第三节 二维表面粗糙度自动量仪 第三节第七章 工业机器人 第四节 支承部件