【船舶驾驶自动化基础】贾传荧金一丞东？编大连海运学院.pdf
船舶驾驶自动化基础 CHUANBO JIASHIZIDONGHUAJICHU 贾传荧金一丞东防编 祥麟审 方
前言 自本世纪六十年代开始,由于电子技术和计算技术的飞速发展,船舶自动化程度提高很 快,近来相继出现所谓“超自动化船”,八十年代,船舶已由单一系统自动化向由计算机集中 控制的船舶综合自动化方面发展。现在,主要航运国家已在开始研制所谓智能化船舶。船舶 自动化在提高航行的安全性、经济性、改善船员的工作条件、防止海难、保护环境等方面起着 船舶自动化可以分为:驾驶自动化、轮机自动化、装卸工作自动化及系船和港内操船自 驾驶自动化系统主要包括下面几种自动化子系统:船位测定系统、船位推算系统、制定 本书将介绍驾驶自动化系统中各个子系统及其构成的基本工作原理和相应的基础理 第一章为船位测定系统,介绍目前应用较
(目录 第二节海军导航卫星定位系统(NNSS)第三节导航星/全球定位系统(GPS)第二章船位推算系统 第三章航行计划制定系统一气象导航 自动控制原理 自动舵.第五章避碰与避礁操船系统 第一节自动雷达标绘仪(ARPA)第二节海上探礁声纳系统 第二节卡尔曼滤波 第三节卡尔受滤波在船舶导航中的应用 第一节船舶交通服务.统(VTS.