[容错控制系统的分析与综合]葛建华孙优贤

【容错控制系统的分析与综合】葛建华孙优贤.pdf容错控制系统的分析与综合 葛建华孙优贤著作者 1993年10月 前言 随着控制理论与计算机技术的迅速发展,计算机控制技术及其应用已经取得了相当丰硕 的成果。同时,对控制系统安全和高可靠性运行的要求也向控制界提出了新的命题。当前,容 基于“功能余”的容错控制是在鲁棒控制和自适应控制基础上出现的一类新型的控制技 术,它把控制系统的性能要求提高到对系统内部的某些故障具有容忍能力的程度。容错控制系 统是一种高可靠性的、经济的和具有广泛应用前景的控制系统。容错控制理论的发展将对计算 机控制技术产生极深刻的影响。目录 故障检测、分离与补偿 鲁棒控制 1什么是容错控制系统 1硬件余技术 1基于“功能余”的容错控制 1故障的分类 1被控对象的故障 1仪表故障 容错控制方法(一)- 1容错控制方法(二)-一 1本书内容概况 2系统的描述 2状态空间描述与输入输出描述 2.
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