【机电传动控制】邓星锺周祖德.pdf

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机电一体化系列教材 机电传动控制 邓星钟周祖德代序 机械工业是重要的基础工业,是国民经济发展的先导部门。历史的实践已一 再证明:先进的技术装备与先进的制造技术在国民经济发展中,起着何等重要的 作用.而先进的装备与先进的制造技术则正是由先进的机械工业来提供的。马克 惠讲得何等的深刻:“大工业必须掌握它特有的生产资料,即机器的本身,必须用 机器生产机器,这样,大工业才建立起与自己适应的技术基础,才得以自立。”过 去是这样,现在还是这样,将来也还是这样.当然,由于现代科学技术的迅猛发展,特别是由于微电子技术、电子计算机 技术的迅猛发展,机械工业已发生了而且还在继续发生极为深刻的变化:机械技 术与微电子技术的紧密结合,特别是与微计算机技术的紧密前言 才所需电知识结构的驱体。由于电力传动控制装置和机械设备是一个不可分割的整体,所以本 课程的任务是使学生了解机电传动控制的一般知识,掌握电机、电器、晶闸管等的工作原理、特 性、应用和选用的方法,掌握常用的开环、闭环控制系统的工作原理、特点、性能及应用场所,了 解最新控制技术在机械设备中的应用.本书的组成系统是根据机械电子工程专业的需要而独自建立的,内容比较全面,在编写时 着重考虑了以下几个辩证关系的处理:原理与应用一:两者并重,注意理论与实际应用相结合.元件与系统一两者紧密结合,但元件着重外部特性,为在系统中应用服务.定性与定量一重在定性,但建立必要的数量概念。