【机动学问题详解】CH马丁黄维富译晓园.pdf
Martin機動學問題详解(目錄)第一章基体概念 第二章 運動的性質,相對運動,運動傳退的方法 第三章 連捍组 第四章 瞬时中心?第五章 由瞬心法及分量法求速度:第六章 由相速厚法机橡中的建度 第七章 機構中的加速度 第八章 速度:加速度及国解微分法 第九章 数学分析:第十章 凸 第十一章 滚動接觸
第一章 基本概念 1-1 於圆P1-1(a)中,C點上的矩形符號用來表示BC與CD一糖件,面非 福接於C黏的個别元件,且沿用於全書各章節内。試逃下列圆形,何者相 當於機構,非拘束運動键,或是結構體。(b)(c)1-1d:(a)若决定其中任一悍(如OB悍)的新位置,则其餘件(OE,EC.,及 BD悍)均可確定,亚预测新位置,故篇一機構(拘束運勤键)。(b)若决定其中任一悍件(如OB悍)的新位,其餘悍件(BC,CD及EF 悍)無法產生相對運動,故為一結楠體或呆。