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机械原理复习和解题指导董师予邹慧君主编

前 1987年4月国家教委正式公布了高等工业学校机械原理课程教学基本要求(机械类专业适用)》,其中指明机械原理课程的任务为:“使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能,并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力。”为了达到这目标,除了编出一套教材、课程设计指导书和实验指导书外,还应有机械原理复习和解题指导方面的辅助教材,以帮助同学系统地复习和巩固所学的基本理论和基本知识,掌握正确的解题思路和解题技能,提高分析和解决实际问题的能力.本书是在作者总结多年来教学经验的基础上,收集国内外有关资料,参照机械原理课程教学基本要求编写而成的。

第一章平面机构的结构分析一、复习提要机构是具有确定运动的运动链。所谓运动链就是由若干构件通过运动副联接而成的组合系统。为了研究机构,必须讨论如下几个问题:1)如何保证机构具有确定运动？2)构件是怎样通过运动副组成机构的？3)怎样能简便且正确地用运动简图来表示机构？4)怎样用低副机构来代替高副机构？以下叙述的问题也是本章的主要内容.1。机构自由度计算要保持机构的确定运动,必须使机构的原动件(一般原动件与机架组成转动副或移动副)数等于机构的自由度。对于平面机构,其自由度为 W=3n-2P-P 式中n-机构中活动构件数.:P一低副数目.P一高副数目。