【平面连杆机构分析与综合】陆钟吕刘乃钊叶华武哈尔滨船舶工程学院.pdf

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平面连杆机构分析与综合 陆钟吕刘乃钊叶华武编著序 言 随着科学技术的迅速发展,有关机构学方面的理论引起了日 益广泛的重视。机构是一个作为变换刚体机械运动的装置,其理论 主要是研究机构的性质及其方案设计的一般方法。虽然大多数基 本机构的原理儿乎都已经知道了,但是当前的主要任务仍需要继 续不断综合过去所发展的理论,进一步深入研究那些基本机构的 性质,针对国民经济发展中所提出的新问题,设计出满足实际需要 的、具有高性能的各种机构。在这些性能中,不仅要考虑到其运动 学方面的要求,而且更重要的是满足动力学方面的条件。按已知动 力特性设计机构的问题是非常复杂的,至今还远远没有完成,期待 着广大从事研究机构学的学者们去逐个解决。随着电子计算机的普及和计算机辅助设计的迅速发展,解析法将 显得愈来愈重要.本书由陆钟吕,叶华武和刘乃钊三人编写。第一、二、三章由叶 华武编写。序言及四、五、七章由陆钟吕编写,第六、八两章由刘乃 钊编写。最后由陆钟吕审校定稿.由于受编者水平所限,书中难免有错误和不妥之处,殷切希望 广大读者批评指正。