【适应控制系统理论与实际】ID郎道富塚诚义俞安然葛祖光译华东化工学院.pdf

译者的话适应控制系统随着工业等各个领域日新月异的发展所提出的日益提高的控制要求而越来越受到人们的重视。而自适应技术本身也随着上述要求以及科学技术(其中尤以控制理论和计算机技术)的发展而迅速发展。适应系统中的参考模型适应系统更为迅速、成熟,在实际中得到广泛的应用。本书作者之一,法国国立格勒诺布尔理工学院教授、法国国家科学研究中心研究大师郎道先生,在很长时间里从事适应控制的开创性研究,形成了模型参考适应控制系统的一整套理论方法。另一位作者富嫁教授在计算机控制技术实用化方面做出了显著成绩,本书由这样两位学者结合所编写,不仅在理论上极为完备,而且对计算机应用于实际带来极大方便。

前言对于特性尚未被充分认识的控制对象,或者在操作中特性变化的控制对象,用调节器自动地适应,以获得比通常的反馈控制有更高性能为目的的控制方式,就是适应控制。适应控制的设想虽然很早就有,但以前理论处理困难。被称为模型参考适应系统(Modelreferenceadaptivesystems:MRAS)的适应方法,在过去15年左右的时间里,理论体系相当完备,其实用也被承认。本书从确定性和随机性出发,对MRAS的设计理论和实际进行论述.利用MRAS进行控制对象参数辨识,状态估计或适应模型跟踪控制,能构成各种适应控制系统。