【应用最优控制】刘培玉.pdf
本书主要介绍确定性最优控制理论、计算方法与应用,全书共分七章,主要 内容包括:变分法及其在求解最优控制问题中的应用:连续和离散最大值原理:时间、燃料最优控制问题:线性二次型最优控制问题的分析与综合,状态调节器、输出调节器、PI调节器、眼踪问题:动态规划、微分动态规划及其在求解离散系 统与连续系统最优控制问题中的应用:最优控制问题的数值解法以及由求解最优 控制问题所得到的两点边界值问题与黎卡提方程的解法,本书还结合有关内容配 备了一定数量的例题与习题,供读者参考与演习、力求做到理论联系实际、加深 对基本理论与基本概念的理解。
目录 绪论+*1.0引言最优控制问题的实例 50最优控制问题的提法 50最优控制发展过程的回顾与瞻望 第一章变分法及其在最优控制中的应用 1引言 1泛函的变分 1欧拉方程 51横截条件 1泛函局部极值的充分条件 1等式约束条件下的变分问题 1利用变分法求解最优控制问题 习题 第二章最大值原理 2引言 2最大值原理的提出 2最大值原理的证明 2状态变量终端受限的情况 2终端时刻t可变的情况 2两点边界值问题的计算 扫描法 习题 第三章时间、燃料最优控制问题 3引言碎一碎控制原理 3.
7变分法、最大值原理与动态规划 7微分动态规划 习题 参考文献