【自动化机构设计构思实用图例】黄越平徐进进编中国铁道.pdf

【自动化机构设计构思实用图例】黄越平徐进进编中国铁道.pdf

自动化机构.设计构思实用图例 黄越平编 徐进进 1993年北京前 言 动化不仅大大提高了生产率,把人们从繁重的劳动中解脱出来.而且对提高产品质量,降低制造 成本,促进产业结构的合理化起到了积极的作用。由于自动化生产设备(生产线)集机械、自动控 制、检测传感、信息处理等技术为一体,因此在某种意义上可以说自动化生产设备(生产线)的水 平高低是衡量一个国家工业技术水平的综合指标.在自动化生产设备(生产线)中机械和控制是两大基本的组成部分,其中机械部分又处于主 导地位。作为一台自动化生产设备(生产线)的总体设计,首先要根据工件的特征(形状、尺寸、精 度、材质、重量等)及工艺动作、过程的要求,进行机构选型并确定其配置方案.第一章 自动化基本机构 任何复杂、庞大的自动化生产设备都可以分解为一个个相对简单的机构。机构是自动化生 产设备最基本的组成部分。在实际应用中,机构的种类繁多,其结构及动作原理也各不相同,但 它们都具有共同的特征,这就是传递、变换机械运动和力。所谓传递、变换机械运动,从根本 上来说就是要使机构的输出运动满足定的工作要求,如实现一定的运动、动作或轨迹。而对 于某一确定的工作要求,又可以采用不同的机构来实现。因此,我们可以按机构的输出运动将 机构加以分类。观察各种机构的输出运动,大致可归纳出三种基本类型:直线运动、摆动及回 转。