【导航系统】袁信俞济祥陈哲航空工业.pdf

目录第一章概论1言地球几何形状与重力场1地球导航的定位方法1导航用坐标系复习思考题第二章惯性导航系统2平台式惯导系统的工作原理2 捷联式惯导系统的工作原理.2惯性导航系统的误差分析2惯性导航系统的初始对准复习思考题.参考文献第三章导航星全球定位系统 3GPS全球定位系统的组成3GPS全球定位系统的工作原理3.

第一章概论 1引言将航行载体从起始点引导到目的地的技术或方法称为导航。导航所需的最基本导航参数就是载体的即时位置、速度和航向。早期飞机上测量导航参数的仪表称为导航仪表,由于测量手段日趋完善和复杂,目前测量导航参数的设备称为导航系统.早期飞机的导航方法是依靠飞行前制订的飞行计划来确定飞行路径,飞行中依靠磁罗盘、无线电罗盘、速度表和时钟等导航仪表来保持既定航向、速度和大致判别飞行路径,并在可能的条件下用目视地形和明显建筑物的方法来监视飞行路径的正确性和寻找目的地。60 年代以后,机载惯性导航系统、多普勒导航系统和各种无线电导航系统相继问世。