【工程动力学】贾启芬刘习军.pdf
面向21世纪力学系列课程教材 工程动力学 贾启芬 刘习军 编
前言 本教材是教育部“基础力学系列课程教学内容与课程体系改 革研究与实践”项目的研究成果,是面向21世纪基础力学课程系 列教材,同时也是天津大学“九五”重点教材.工程动力学是研究物体机械运动规律的科学,是工科教育中 的重要的技术基础课,是系统地引导学生结合工程实际的一门理 论课程,在学生能力和素质的培养中占有重要的地位,受到国家教 委及各院校领导的高度重视。因而力学系列课程教学内容与课程 体系改革的研究与实践这一课题成为国家教委首批立项课题之 一。
第1章运动学基础 1点的运动表示法 点的运动可以有多种描述方法。在这里将讨论矢径法、直角 坐标法、自然法.1点的运动矢径表示法 设动点M在空间运动。在参考系中,选取一固定点0作为 参考点,由0向动点M作矢量r,如图1-1示。r称为动点的矢 径。动点运动时的位置可由矢径r唯一确定下来。在一般情况 下,此矢径的大小和方向都随时间而变化,它是时间的单值连 续的天量函数,即 =(1-1) 这就是用矢量形式表示的点的运动方程。它表明了动点在空 间的位置随时间变化的规律,又称运动规律.动点M在空间运动时,矢径:的末端将描绘出一条连续曲 线,称为矢径端图,它就是动点运 动的轨迹。 