【惯性导航初始对准】万德钧房建成.pdf
惯性导航初始对准 InitialAlignment ofInertial Navigation 万德钧房建成 南京
作者 1998年10月于南京 前言 随着国民经济建设与国防建设的发展,惯性导航的应用日益广泛。目前 惯性导航系统不仅应用于飞机、舰船、航天器与导弹中,而且已扩展到车辆与 移动式机器人等运载体中。惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键 技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯导系统的精度与启动特性,因此引 起国内外惯导界的重视与关注。许多学者与工程师对初始对准技术进行了精 在过去几年中,国内外出版了一些有关惯性导航的著作与教材,其中只用 有限的篇幅讲述初始对准的基本原理与经典方法。近年来,作者在船舶预研 基金与航空基金的资助下,会同课题组成员对初始对准技术进行了系统而深 本书共有8章。
2无阻尼捷联惯导系统的误差传播特性及分析 2捷联惯导系统的角误差模型与角误差模型之间的关系 3平台式惯导系统的经典初始对准方法 静基座条件下指北方位惯导系统误差方程 3方位罗经对准原理及精度分析 3捷联式惯导系统的经典初始对准方法 3状态观测器在惯导系统初始对准中的应用 状态方程和观测方程的建立 3连续系统离散化转移矩阵.和系统噪声方差阵Q的计算 3惯导系统静基座初始对准的卡尔曼滤波方法 3.